Haojia Li

呜呜呜 我也是高分屏 同样问题，估计截图时候需要适配一下DPI，估计你可以试试在不同DPI下截图，应该就可以测试。

在局部避障中用到了

修改`clean_robot/config/cleaning_costmap_params.yaml` 里面的 `size_of_cell` 试一试。

可能需要一个更好的local planner

The same issue after update Ubuntu 24.04.

Thanks. Copying BOOTX64.efi and mmx64.efi from EFI disk (installed by Ubuntu) can also work. [#2692](https://github.com/ventoy/Ventoy/issues/2692#issuecomment-2031412234)

我也遇到这个问题，还有高dpi的适配

不过嘉立创识别是正常的，应该就是个编码问题。

不好意思，我还没遇到这个情况，是不是划分栅格太多了？

Do you mean to construct a cost map? Maybe it depends on your slam algorithm. The auto exploration is from [http://wiki.ros.org/explore_lite](http://wiki.ros.org/explore_lite), maybe you can find more information on this wiki.