Clean-robot-turtlebot3 icon indicating copy to clipboard operation
Clean-robot-turtlebot3 copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon mywisdomfly

如何让路径变得更加稀疏一些

Open liutaosgsg opened this issue 8 months ago • 3 comments

您好，路径规划如何更加稀疏一些。

liutaosgsg avatar Dec 22 '23 01:12 liutaosgsg

修改clean_robot/config/cleaning_costmap_params.yaml 里面的 size_of_cell 试一试。

li-haojia avatar Jan 04 '24 07:01 li-haojia

修改clean_robot/config/cleaning_costmap_params.yaml 里面的 size_of_cell 试一试。

可以的，感谢，这个实地测试过，目前路径规划可以规划出来，但是走的时候不够丝滑，有什么方法吗？

liutaosgsg avatar Jan 11 '24 02:01 liutaosgsg

可能需要一个更好的local planner

li-haojia avatar Feb 28 '24 07:02 li-haojia