hgpvision
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hgpvision
IMU的频率显示为97-98Hz,并没有100Hz,正常吗?还有一个问题,IMU的频率可调吗?驱动程序里面似乎也没有看到用来调整到的IMU频率的函数?
两个相机与IMU之间的外参是什么?IMU坐标轴方向的定义是什么?这些在文档中都没有找到,而且标定过程以及给出的标定文件中,都没有IMU与相机之间的外参的标定...就算没有标定好,也得给出一个初始值吧...
Hi, I have a question about the source code, and that is about the struct Normalize2D in which the function getTransform try to make mean zero and unit variance 2D...