canfestival-rtt
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gbcwbz
A CanFestival port to RT-Thread operating system
在art-pi的板子上测试时，发现运行一会儿会报canfestial take mutex failed 这个错误，但是在stm32f407的板子上就不存在问题，可能是对H7不了解。想问下作者是否遇到过此问题
作者您好，现在遇到个问题canfestival 做从机 当主机不停的重启 会造成从机canfstvl_timer_sem这个信号上的cf time线程被移除。然后canfestival接收线程和时间线程全部卡在互斥量上
裁剪库大小
如何裁剪此库，以使其运行在资源紧张的MCU上，目前使用的单片机，ROM 64K,RAM 20k, 上了RTOS 以及can/i2c/gpio/uart 驱动后，所生的ROM 不足以运行此库
你好，我分析了CANFestival定时器驱动timer_rtthread.c，发现存在以下场景： 第一次调用setalarm()，设置了定时器ARR为65535，定时器CNT置0，定时器启动；-》在CNT计数到10000时，再一次调用setalarm()，设置了定时器ARR为50000，定时器CNT置0，定时器重新启动；-》在CNT又到10000时，第三次调用setalarm()，此时，setalarm()内部getElapsedTime()返回值好像不对，计算时少了第一次调用setalarm()到第二次调用setalarm()之间的时间(elapsedtime)。 简单说就是在定时器中断触发前，多次调用setalarm()函数，getElapsedTime()的计算值是否是错误的？ 不知道我的理解对不对。请大神解释一下，谢谢。
上游官方地址
https://hg.beremiz.org/canfestival https://canfestival.org/ 2019年1月最后一次更新 是否考虑同步一下？
使用方法
你好，我想问下使用你这个例子里target_position_607a，profile_velocity_6081在你这个程序里是怎么通过control_word_6040这个控制字实现运行的呢
