CANFestival定时器驱动getElapsedTime()可能存在问题

[ZhuMingxun]

你好，我分析了CANFestival定时器驱动timer_rtthread.c，发现存在以下场景： 第一次调用setalarm()，设置了定时器ARR为65535，定时器CNT置0，定时器启动；-》在CNT计数到10000时，再一次调用setalarm()，设置了定时器ARR为50000，定时器CNT置0，定时器重新启动；-》在CNT又到10000时，第三次调用setalarm()，此时，setalarm()内部getElapsedTime()返回值好像不对，计算时少了第一次调用setalarm()到第二次调用setalarm()之间的时间(elapsedtime)。 简单说就是在定时器中断触发前，多次调用setalarm()函数，getElapsedTime()的计算值是否是错误的？ 不知道我的理解对不对。请大神解释一下，谢谢。

[gbcwbz]

• 定时器是面向HWTIMER设备的，所以就不讨论定时器ARR了，只讨论时间
• canfestival 中 getElapsedTime 的注释是Get the time elapsed since latest timer occurence,就是上次定时器触发到现在的时间，所以 getElapsedTime 不包含两次 SetAlarm 之间的时间
• rt_device_read 读取 HWTIMER 读到的是“自定时器开始 (rt_device_write) 之后的运行时”

[ZhuMingxun]

• 定时器是面向HWTIMER设备的，所以就不讨论定时器ARR了，只讨论时间
• canfestival 中 getElapsedTime 的注释是Get the time elapsed since latest timer occurence,就是上次定时器触发到现在的时间，所以 getElapsedTime 不包含两次 SetAlarm 之间的时间
• rt_device_read 读取 HWTIMER 读到的是“自定时器开始 (rt_device_write) 之后的运行时” 也就是说，如果在定时器中断触发前，多次调用SetAlarm，会导致getElapsedTime的值不是真正的 ”上次定时器触发到现在的时间“，而是最近一次SetAlarm到现在的时间，不包含两次 SetAlarm 之间的时间。如果是这样的话，是否需要改进一下？以防上述场景（PS：这里假设每次setalarm()都会调用rt_device_write()重新设置定时器）