canfstvl_timer_sem有概率出现问题，接收线程和时间线程会锁死

[andypengzai]

作者您好，现在遇到个问题canfestival 做从机 当主机不停的重启 会造成从机canfstvl_timer_sem这个信号上的cf time线程被移除。然后canfestival接收线程和时间线程全部卡在互斥量上

[gbcwbz]

https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt/blob/a95f86e6659983c843b4b7d84a5ab63a11904b80/src/timer_rtthread.c#L49-L64

• 如果是 cf_timer 线程退出了，你可以看一下有没有报错，报错原因是什么
• 我没用这个做过从站，可能哪里处理的有问题，你可以查一下，欢迎PR