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相机是MV-CA013-A0UC 雷达是livox_horizon或者mid360 软件部分： 1.MVS客户端； 2.mvs_ros_driver; 3.Livox-SDK; 4.livox_ros_driver; 5.fast_livo2; 这里的2和4都是用的大佬开源的LIV_handhold里面的，3是Livox官方的，注意安装2之前需要先安装1(因为会用到它的库),在readme有下载链接; !!第一个问题: 安装MVS客户端之后打开(cd /opt/MVS/bin/ && ./MVS.sh)时，终端报错： Must construct a QGuiApplication before accessing a platform theme hint. 段错误 (核心已转储) 解决方法： sudo apt install...
大佬，我参考着readme里面提到的 https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/%E5%AE%9E%E6%88%98%E6%95%99%E7%A8%8B/Fast-LIVO%E5%A4%8D%E7%8E%B0%E4%B9%8B%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%85%8D%E7%BD%AE%E4%B8%8E%E7%BB%84%E8%A3%85 教程复现，设备是mid360和f103c8t6，mid360使用https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/livox_ros_driver2 提供的驱动，准确来说提这个issue的时候，我还并没有运行livox_ros_driver2。c8t6是直接烧录的https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/stm32_timersync-open ，接线如下  我直接将c8t6的GPRMC与PWM的GPIO引脚接到mid360的M12插头，但是我在打开LivoxViewer2 for Ubuntu v2.3.0查看时，发现了左上角的报错，如下  根据那个教程，我猜测可能是校验和的问题？请问一下，我是不是应该修改stm32的源码来解决? 因为该教程是FAST-LIVO1的，里面提到了使用mid360要修改stm32源码，但是我将他修改后的源码与https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/stm32_timersync-open 仔细对比发现是一模一样的，导致我现在定位不到问题在哪。求大佬解答帮助一下
您好，我今天在用lidar_camera_calib标定外参的时候，发现标定后效果反而更差，这里放两张图   是用的单数据标定calib.launch，png和pcd分别来着rqt_image_viewer截图，fast-lio2建图，为什么会出现这种情况呢，可以给个方向吗？我反复试过四五次都是越标定越差 另外，好像lidar_camera_calib不能用fast-livo2输出的pcd? 因为我看fast-livo2的pcd只包含xyz rgb，在运行launch的时候会报没有intensity的警告，但是fast-lio2的不会。
相机内参标定
在之前，我用A3大小的标定板标定了相机内参和雷达-相机外参。现在我的标定板从A3尺寸更换到了A0尺寸，如果我这时重新标定相机内参，那我还需要重新标定雷达-相机外参吗？（可不可以沿用之前标定的）另外想请教一下，标定板大一些标定的效果会不会更好?
前辈想请教一下，你们的mvs_ros_driver是根据哪一个opencv版本构建的呢？我git你们提供的mvs_ros_driver功能包到新的工作空间成功编译了，运行也没有报错，但是rostopic没有数据发布出来,我使用ubuntu20.04自带的opencv4.2.0构建的，相机是MV-CA013-A0UC。 
 因为一些原因，我尝试使用软同步来运行fastlivo2，但是出现了上图的报错。 但是奇怪的是，我的时间戳并没有问题，如下图的echo，rqt_bag所示   但是这里有一个很奇怪的问题，就是我将这3个话题录制成bag包，然后通过播放bag来运行fastlivo2就不会有任何报错，这是为什么???（如果不录制bag，直接将话题数据拿来跑fastlivo2就会报上面的错误） fastlivo2只要一启动就会一直报这个错误，另外，fastlivo2一启动，软同步的节点就会报这个错误 我部署了两台设备（笔记本电脑），在两台设备上运行都是如上同样的情况，一台是R7 7745hx一台是R5 5800h