fff-zx
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> 运行roslaunch fast_livo mapping_avia.launch并播放FAST-LIVO2-Dataset，点云地图无法正常显示，只能看到轨迹和相机，请问应该如何解决？ > >  我也遇到了一样的问题，请问你是在播放rosbag的时候遇到的吗？
> 感谢您的无私分享，我今天刚拿到定制的fastcalib标定板，正要开始做就看到了您的分享，深感幸运。可否向您请教一些问题呢，这是我的邮箱[email protected]，期待您的回复。而且我对那个板子也很感兴趣嘿嘿😄 可以帮您解决一些我力所能及的问题
> 方便的话，可以送我一个谢谢！ 可以的
> 你好！我也可以得到一块板子吗？ > [email protected] > > 谢谢你！ 好 邮箱联系
> 您好想问一下后面用mid360的那个架子是3D打印的吗，可以发一下模型嘛？顺便想问问还有板子嘛哈哈，邮箱[email protected]，感谢大佬 是3D打印的
> 请问一下硬同步后时间戳对齐是如何实现的 设置参数，offset
> 您好，能不能分享一下板子的原理图，去实现激光点云和相机之间的同步，这是我的邮箱[email protected]，感谢您！！ 我加你QQ吧
> 您好，能不能麻烦您分享一下板子的原理图，这是我的邮箱 [email protected] 感谢！！ 发过去了，你看看收到啦吗
> 先不用管这个warning，运行下livox_ros_driver2，把LiDAR帧的时间戳打出来看看 我今天尝试了一下，同时运行的livox_ros_driver2和mvs_ros_driver,rosbag record录制下来之后用rqt_bag工具查看了一下，   这样子就算是对齐了吗?另外我发现在单独运行mvs_ros_driver的时候，相机topic数据的时间戳是固定不变的，这是对的吗
> @xuankuzcr @fff-zx 我用的雷达是mid-360,请问stm32只需要和雷达接两根线吗？我买的一分三线功能线给了4根，正负极供电把1，2，3，9引脚都用了。stm32不需要和mid360共地吗？ 当然需要共地，没有多余gnd的话，可以试试stm32和mid360用同一块电池供电