关于mvs_ros_driver的opencv版本

[fff-zx]

前辈想请教一下，你们的mvs_ros_driver是根据哪一个opencv版本构建的呢？我git你们提供的mvs_ros_driver功能包到新的工作空间成功编译了，运行也没有报错，但是rostopic没有数据发布出来,我使用ubuntu20.04自带的opencv4.2.0构建的，相机是MV-CA013-A0UC。

[fff-zx]

提这个问题的时候，我并没有给相机pwm信号，而是直接usb3.0启动的launch。请问是不是和这个有关呢?

[xuankuzcr]

用ubuntu自带的opencv就行，不用额外安装。如果想不用触发信号也能打开相机，在参数文件中设置TriggerEnable: 0。

[fff-zx]

用ubuntu自带的opencv就行，不用额外安装。如果想不用触发信号也能打开相机，在参数文件中设置TriggerEnable: 0。

感谢您的解答，我今天接上pwm信号后相机就可以完美驱动了，因为参考了多个教程都是推荐使用opencv3.2.0版本，所以才想来跟您确认一下。