RGBD_Semantic_Segmentation_PyTorch

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Some questions.

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Hello. First of all, I appreciate the sharing this repository. I am interested in Semantic Segmentation. The data that I'm trying to segment has additional depth information (stereo or Lidar)....

jinseok-karl

The requirement of cityscapes RGBD dataset

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First thank you for sharing the excellent work for us. And for the RGBD segmentation research, we really need the cityscapes RGB-D dataset or the method to get depth map,...

SunXusheng5200

询问关于cityscapes的深度图disparity如何转为HHA格式？

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作者，您好！非常感谢您的开源贡献。我目前对于将cityscapes的深度图disparity转为HHA格式十分困惑，因为我不知道使用disparity数据提供的相机参数通过如下代码计算是否正确？通过如下方式我得到的HHA格式的图片与您在论文提到完全不一样！如果您能开源对cityscapes中disparity的depth转换为HHA格式的代码，我将不甚感激！ 

small-beebee

询问关于安装包的问题

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作者您好，非常感谢您的开源贡献，我在调试您代码的过程中出现了No module named 'engine'错误，后来安装上了pyttsx3包，但还是报相同的错误，我想请问一下您需要安装什么包才能解决问题。

ltf020298

有人成功复现嘛？效果是多少？

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我复现了之后，改了代码，因为只有一个gpu，不能用分布式，打算跑800epoch，跑了200epoch，miou效果还是只有0.多，所以想问有没有人能跑出原文的效果的？

zhixpc

我想知道这个训练之后模型保存在哪，因为我并非本地训练，而是租的autodl来跑这个网络的，我想拿到这个模型到我本地电脑上运行

ChrisEvans2

请问如果我是按照俯视图视角在室内拍摄的话，HHA生成的超参数需要改吗，尽管HHA的的意义与原始论文不同，谢谢

zichengzichengzi