autumntang

点云与RGB结合失败

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郑博您好！我运行fast_livo2得到的结果存在一些问题，具体表现如下：   我使用的传感器为mid360以及d435i，已经做过外参标定和时间同步，以下是时间同步后的lidar与相机timestamp效果：   想向您请教，出现以上结果，可能是在什么地方出了问题。 并且，以下是我使用的mid360.yaml参数：common: img_topic: "/color" lid_topic: "/livox/lidar" imu_topic: "/livox/imu" img_en: 1 lidar_en: 1 ros_driver_bug_fix: false extrin_calib: extrinsic_T: [-0.011, -0.02329, 0.04412] # extrinsic_R: [1, 0, 0,...