JayMer6014

Results 1 issues of JayMer6014

当我试图使用MID360作为雷达部署LviSam时,出现报错`Point cloud ring channel not available, please configure your point cloud data!`。这是由于MID360发布的点云数据中不存在`ring`造成的,请问如何让driver2输出ring这个数据,需要公式,还是修改config?