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当我试图使用MID360作为雷达部署LviSam时，出现报错。

Open Wangben1019 opened this issue 11 months ago • 0 comments

当我试图使用MID360作为雷达部署LviSam时，出现报错Point cloud ring channel not available, please configure your point cloud data!。这是由于MID360发布的点云数据中不存在ring造成的，请问如何让driver2输出ring这个数据，需要公式，还是修改config？

Wangben1019 avatar Mar 10 '24 12:03 Wangben1019