JayMer6014 comments

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                                            JayMer6014

Which is the local position output topic?

Have you obtained the answer to this question？Is the final topic /lvi_sam/lidar/mapping/odometry ?

无法进行建图

同问

Error Code 1&2 gps_cpp.o ? Catkin Build : Ubuntu 20.04 Ros Neotic Mavros install

> > > 我在 MAVROS 源安装过程中构建时遇到了同样的错误。检查 gps_status.cpp 文件后发现，GPS_RAW 和 GPS_RAW2 似乎具有相同的字段。因此，我在 mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml 文件中将缺失的字段添加到 GPS2_RAW，问题得到解决。 > > > 我在 common.xml 文件中 id=124 的 GPS2_RAW 中添加的代码如下： > > > ``` > >...