VVivyy

> > > > > 做了一点改进，用法向量对点云的高斯分布进行初始化，使其在平行于物体表面的方向进行优化、分裂和合并。FAST-LIVO2能够直接输出符合Colmap格式的数据，可以直接给到3DGS (这部分开源😉) > > > > > > > > > > > > 您好，请问LIVO2输出colmap格式数据这个功能，能简单说下大概思路么？目前想自己实现这部分，遇到问题了，不知道坐标系是不是有特殊要求？ > > > > > > > > > 您好，请问您实现了吗，目前我实现了通过激光计算的slam位姿转换成colmap格式数据，但是最终3DGS的效果比直接用纯图像做3DGS的还差一点。可以一起交流下。...

请问你解决了吗，我也遇到这问题了，搞了好多天没搞明白

我的能运行了，我写了一篇CSDN，你看一下【Ubuntu22.04及ROS2复现Fast_livo2，包含ROS2的安装、cmake的版本选择等等 - CSDN App】https://blog.csdn.net/LPKPLPK/article/details/153679798?sharetype=blog&shareId=153679798&sharerefer=APP&sharesource=lpkplpk&sharefrom=link ---原始邮件--- 发件人: "YIXIANG ***@***.***> 发送时间: 2025年10月22日(周三) 下午3:09 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [hku-mars/FAST-LIVO2] 运行不显示 (Issue #366) HollowCrown-PH left a comment (hku-mars/FAST-LIVO2#366) 同问，我也用ros2跑的，改了几天都没用 — Reply to...

🌹🌹🌹 ---原始邮件--- 发件人: "YIXIANG ***@***.***> 发送时间: 2025年10月22日(周三) 下午3:59 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [hku-mars/FAST-LIVO2] 运行不显示 (Issue #366) HollowCrown-PH left a comment (hku-mars/FAST-LIVO2#366) 我的能运行了，我写了一篇CSDN，你看一下【Ubuntu22 非常感谢，已经成功了 — Reply to this email...