Sunchanghao

我使用的是18.04

解决了　参考： https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo/issues/24#issue-635115941

@smmmmi in numpy_opencv's cmakelists.txt modeify find_package(OpenCV REQUIRED) to find_package(OpenCV 3.3.0 REQUIRED)

> Will this issue be fixed？It seems that for ubuntu, updating GLIBC to version 2.28 carries a high risk of causing system crashes, and users are not very brave to...

解决了 GAAS的项目是基于这个修改的 他们使用了DBOW3 所以g2o需要使用最新版本

@ns15417 对 是这样的

@ns15417 我是去g20官方git的最新版本　没有用高博提供的