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Published 20 hours ago • verified publisher icon lihuang3

不执行抓取动作

Open Sunchanghao opened this issue 5 years ago • 3 comments

您好 程序执行没有报错，可以看到已经检测到了红色目标的坐标位置 但是检测到后，机械臂并不执行抓取，而是直接掉头转向筐然后保持不动 请问这个是什么问题导致的尼

Sunchanghao avatar Jun 20 '20 08:06 Sunchanghao

我使用的是18.04

Sunchanghao avatar Jun 20 '20 12:06 Sunchanghao

解决了　参考： https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo/issues/24#issue-635115941

Sunchanghao avatar Jun 20 '20 12:06 Sunchanghao

解决了　参考： #24 (comment) 你好，是直接修改python里的代码吗？把"/base_link"修改成"base_link" 吗？

JinchuanMa avatar Apr 29 '22 08:04 JinchuanMa