Senwei-Huang

运行Dynamic_train.py时报错Exception in thread Thread-2：parl.remote.exceptions.RemoteError: [PARL remote error when calling function __init__]:

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**作者您好，我运行QuadrupedalRobots/ETGRL/train.py训练是没有问题的，但是运行Dynamic_train.py时出现了下面3个问题，查看Dynamic_train.py同级目录里是有./model/Dynamic_parallel_model.py文件的，请问是什么原因造成的呢？** Exception in thread Thread-2: parl.remote.exceptions.RemoteError: [PARL remote error when calling function `__init__`]: [Errno 2] No such file or directory: './model/Dynamic_parallel_model.py' FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './model/Dynamic_parallel_model.py'...

Dynamic_train时加载data/dynamic/内的数据含义请教

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作者您好，我在研读了你们发表的论文后想跑一下这个项目，但是在看域自适应训练代码时遇到一些模糊的地方，想请教一下。 在运行Dynamic_train.py时，下面这行代码： `MEAN_INFO = np.load("data/dynamic/mean_dict_5_18.npz")` # data used for dynamic adaptation 加载进来的数据的键分别代表什么意思呢？ dict_keys(['exp_motor_mean', 'exp_motor_std', 'exp_drpy_mean', 'exp_drpy_std', 'ori_motor_mean', 'ori_motor_std', 'ori_drpy_mean', 'ori_drpy_std', 'height_motor_mean', 'height_motor_std', 'height_drpy_mean', 'height_drpy_std']) 下面代码： ``` GAIT_LIST["exp"] = np.load("data/dynamic/gait_action_list_t0.3.npy") GAIT_LIST["ori"]...

link name: b'not available'

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**System Information** 1. SolidWorks version and service pack ``` SOLIDWORKS 2021 SP0.0 win10 x64 ``` 3. Version of exporter `v1.6.1 (SolidWorks 2021)` **Describe the bug** I used exporter to generate...