Goldminer

这会有方案了吗？

这会还是没有方案

this is also my questions，so now have a way to fix this problems?

apollo_routing.map里面edge消息会存在这些内容 edge { from_lane_id: "lane_56" to_lane_id: "lane_27" cost: 0 direction_type: FORWARD } edge { from_lane_id: "lane_57" to_lane_id: "lane_21" cost: 0 direction_type: FORWARD } edge { from_lane_id: "lane_58" to_lane_id: "lane_24" cost:...

I can do this in apollo9.0 to use the cyber_recoder to take a play,commond:cyber_recoder play -f z.record but i don't start the dreamview , and will have a error .

我希望可以解决这个问题方便去处理问题

但我目前只有base_map.bin文件,但是路口具体的车道的前后左右是没有的

主要找不到路口每个车道的位置关系

commonroad的路口前继，后继没有具体位置关系

但是目前应该是抓不到这些信息的，从base_map文件中