Kyushik Min

Hello. Thanks for having interest in my project. The LIDAR sensor and Vision are already implemented in the Unity environment. You can get the values through VectorObservation and VisualObservation. Also,...

I can give you advise :) If you want to make that kind of sensor with Unity, I think you'd better to use RayCast in Unity. It returns the distance...

안녕하세요! 현재 제출의 경우 policy 함수를 통해서 state를 받고 이를 통해 action을 결정합니다! 이 상태가 환경에서 출력하는 state와 동일하므로 만약 state에서 일부 데이터만 사용하거나 state의 일부를 변형하여 학습하신 경우 해당...

추가적으로 말씀드리자면 학습시 상태 뿐만 아니라 보상의 경우도 수정하여 사용이 가능합니다!

손상 오류의 경우 App 파일 내부에 StreamingAssets/Parameters.json이 포함되어 배포되는 경우 생기는 문제입니다. 포함하여 배포해봤을 때 문제없이 실행된 경험이 있어 해당 파일로 변경하여 올렸는데 오류가 발생하는 것 같습니다 ㅜㅜ 직접 mac.app에...

@InspiringPeople @Dev-will409 맥 빌드 환경 파일 실행하는 과정에 대한 내용을 정리해서 Discussion에 공유드렸습니다! 해당 내용 참고 부탁드립니다! 답변이 너무 늦어서 죄송합니다! ㅜ.ㅜ https://github.com/reinforcement-learning-kr/2021_RLKR_Drone_Delivery_Challenge_with_Unity/discussions/13