PL-SLAM

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> 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗

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> 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗 > 你需要检查mask的大小和你的影像大小是否一致 > […](#) > ---原始邮件--- 发件人: "yanmengting117"

yuqiguiqi

您好，我想请问以下你下载后的ORB-SLAM2放进了哪里，能否描述一下如何用自己的相机运行您的程序

yuqiguiqi

发现潜在的bug

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**Tracking.cc [729行和738行附近]** `for (int i = 0; i < mInitialFrame.mvKeys.size(); i++) { int j = mvIniLastLineMatches[i]; if (j >= 0) { mvIniLastLineMatches[i] = mvIniLineMatches[j]; } }` 这个循环中的变量i取决于mInitialFrame.mvKeys的大小，会导致mvIniLastLineMatches下标越界！！ **LSDmatcher.cpp [944行附近]** `const...

RayShark0605

/PL-SLAM/src/LoopClosing.cc:416:20: error: use of an operand of type ‘bool’ in ‘operator++’ is forbidden in C++1z mnFullBAIdx++; solve by following: // mnFullBAIdx++; if (mnFullBAIdx==0) { mnFullBAIdx=1; }

Mr-brillianter

At line 55 of the original LineExtractor.cpp, if the IF STATEMENT expression here is FALSE, after skipping the IF STATEMENT, the INDEX in the following "_keylines.resize(index + 1);" statement is...

RayShark0605

作者您好，我最近跑了一下这个实验，发现结果还不如ORB-SLAM2的效果好，请问您那边的结果怎么样呢

geekfuns

如何用自己的相机运行PL-SLAM呢？

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最近复现您的项目，在TUM数据集上跑通了，之后想测试单目相机实时运行。 我仿照ORB-SLAM2的方式在ROS下运行项目，终端直接报错段错误。请问您遇到过吗？ 

S1aoXuan

编译时遇到/usr/bin/ld: ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `cv::line_descriptor::BinaryDescriptor::createBinaryDescriptor()

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lijianfromearth

运行开始出现段错误

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![Uploading image.png…]() 使用的是和ORB-SLAM2一样的指令，运行开始就报错了，请求大佬指点

xyflzyn

应用程序发生以下错误并强制关闭。您应该怎么办？ The following error occurs, and the application is forced to close. What should I do? ***** GlobalBA with points & lines ***** ======= Optimizer::BundleAdjustment with lines ======= Mono: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:191:...

Lulu12512