PL-SLAM
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如何用自己的相机运行PL-SLAM呢?
最近复现您的项目,在TUM数据集上跑通了,之后想测试单目相机实时运行。
我仿照ORB-SLAM2的方式在ROS下运行项目,终端直接报错段错误。请问您遇到过吗?
请问解决了吗