GaHooooo

BAD RESULT

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Hi, thaks for your great work! but i have some problem in this work This is my device GPU:GTX1080Ti CUDA : 10.2 cudnn :8.2 TensorRT:7.1.3.4  but the result is...

the problem about loopClosureEnableFlag

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大佬您好，感谢分享受益匪浅，有个问题很困惑向您咨询一下，回环检测的标志位loopClosureEnableFlag，只看到了对它的定义和利用它进行判断，但相应的状态转换时的赋值没看到，是什么原因？ 在这里用中文会不会显得不是那么的专业啊，但是我英语好差啊....