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Published 20 hours ago • verified publisher icon wykxwyc

the problem about loopClosureEnableFlag

Open GaHooooo opened this issue 5 years ago • 2 comments

大佬您好，感谢分享受益匪浅，有个问题很困惑向您咨询一下，回环检测的标志位loopClosureEnableFlag，只看到了对它的定义和利用它进行判断，但相应的状态转换时的赋值没看到，是什么原因？ 在这里用中文会不会显得不是那么的专业啊，但是我英语好差啊....

GaHooooo avatar May 20 '19 08:05 GaHooooo

loopClosureEnableFlag只是使能标志位，代表是否启用回环检测这个功能，你想了解的应该是potentialLoopFlag

wangguanbei avatar Sep 03 '19 05:09 wangguanbei

吼啊，谢谢哈

loopClosureEnableFlag只是使能标志位，代表是否启用回环检测这个功能，你想了解的应该是potentialLoopFlag

GaHooooo avatar Sep 06 '19 02:09 GaHooooo