FloraFan1991

点云地图显示及发布

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您好，rviz中显示的点云地图，其中含有两部分，一个是着色的点云，一个是红色点的原始点云吗？在fast-livo2.rviz中找到了这两种点云的相关配置，但是在代码中，查找了话题/cloud_registered相关的代码，只发现着色点云的相关发布代码，没找到红色点的原始点云发布的代码，想请教下，红色点的原始点云发布的代码在哪里呢

运行延时问题

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在Jetson Orin NX 上运行，使用Red_Sculpture.bag 数据集，数据集已经播放完毕，livo2还在运行，至少有10秒的时间，这是什么问题