FloraFan1991

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您好,rviz中显示的点云地图,其中含有两部分,一个是着色的点云,一个是红色点的原始点云吗?在fast-livo2.rviz中找到了这两种点云的相关配置,但是在代码中,查找了话题/cloud_registered相关的代码,只发现着色点云的相关发布代码,没找到红色点的原始点云发布的代码,想请教下,红色点的原始点云发布的代码在哪里呢

在Jetson Orin NX 上运行,使用Red_Sculpture.bag 数据集,数据集已经播放完毕,livo2还在运行,至少有10秒的时间,这是什么问题