点云地图显示及发布

Open FloraFan1991 opened this issue 8 months ago • 1 comments

您好，rviz中显示的点云地图，其中含有两部分，一个是着色的点云，一个是红色点的原始点云吗？在fast-livo2.rviz中找到了这两种点云的相关配置，但是在代码中，查找了话题/cloud_registered相关的代码，只发现着色点云的相关发布代码，没找到红色点的原始点云发布的代码，想请教下，红色点的原始点云发布的代码在哪里呢

Apr 28 '25 02:04 FloraFan1991

这两种点云用的是一个话题，颜色是在rviz里设置的

May 18 '25 12:05 xuankuzcr