运行延时问题

[FloraFan1991]

在Jetson Orin NX 上运行，使用Red_Sculpture.bag 数据集，数据集已经播放完毕，livo2还在运行，至少有10秒的时间，这是什么问题

[xuankuzcr]

把point_filter_num设置成3，以及在rviz中只保存最近10s的点云。