David_Han

相关的mono.tummono如下 ``` // This file is in Svar language : see more detail at https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM Camera.CameraType=PinHole Camera.Paraments =[1241,376,718.856,718.856,607.1928,185.2157] // Camera2 Camera0 Camera3 Camera1 : four camera from left to right,...

这个页面打不开

我也出现了相同的问题

我也出现了相同的错误

大神，我是这样做的，我启动小车的地盘，URDF模型，和激光雷达的节点，然后用gmapping构建的地图。我订阅到的/map的数据全是-1,没有你博客那个地图界面，这个地图的界面是怎么弄呢/。

大神，那是我下载啊安卓程序的问题，还是我的用rosrun gmapping slamgmapping 这个节点的问题呢？我在rviz当中吧map点开是有地图的

大神，你的这个通信协议是 我在github上面看到的，ros java android app 链接如下：https://github.com/rosjava/android_apps。有什么不同，我能否在安卓设备上面，点击一个button。运行一个节点。 我原来在QT当中实现过，点击button 然后运行一个ROS节点。说白了就是 std::sysyem（）函数，不知道在JAva当中能不能实现同样的功能？

i met same problems. only Joystick topic is work.     can you tell me how to solve the problem?

@timFinn Hi I use the ros-autom/RobotCA app but also have some problem. the camera is white picture the topic is normal   do you meet same issues?

I use android studio 2.3.3 JDK8 my android is 4.4.4 API19