David_Han

同问

我也遇到了同样的问题,请问怎么解决

作者的repro的readme里面已经有介绍了,必须源码编译的pcl库才行

i use apt-get install ros-indigo-ompl* it ok

@zdzhaoyong @zzwlinux @TopGun666 想问下基本运行方法

还想问下gslam目前是否支持ROS，即相关存在相关视频图像的topic.

在运行gslam_dso的时候卡在第一帧。 `./gslam Dataset=/home/davidhan/GSLAM/doc/Data sets/mono.tummono SLAM=//home/davidhan/GSLAM-DSO/build/libgslam_dso.so `


@hujun1413 感谢感谢，我运行的tummono数据集，不知道您这个数据集合有运行过吗？在我运行这个数据集合的gslam-dso的时候，出现如下报错。不知道如何解决，从报错上面来看，运行速度太低，这是否跟电脑的配置有关？ 

在ui界面上，一直处于卡顿的状态。从第一针开始就没有正常运行。