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Published 20 hours ago • verified publisher icon hibernate2011

How to subscribe /map?

Open DavidHan008 opened this issue 7 years ago • 5 comments

my ubnutu 14.04 and ROS indigo I run the app want to subscribe the map but no data can you help me? how to use ? please thanks

DavidHan008 avatar Jul 01 '17 07:07 DavidHan008

Do you install rosbridge-suite and start rosbridge_server? you can see my blog

hibernate2011 avatar Jul 05 '17 08:07 hibernate2011

大神，我是这样做的，我启动小车的地盘，URDF模型，和激光雷达的节点，然后用gmapping构建的地图。我订阅到的/map的数据全是-1,没有你博客那个地图界面，这个地图的界面是怎么弄呢/。

DavidHan008 avatar Jul 06 '17 00:07 DavidHan008

那估计你的 /map Topic 有问题

hibernate2011 avatar Jul 06 '17 02:07 hibernate2011

大神，那是我下载啊安卓程序的问题，还是我的用rosrun gmapping slamgmapping 这个节点的问题呢？我在rviz当中吧map点开是有地图的

DavidHan008 avatar Jul 06 '17 12:07 DavidHan008

大神，你的这个通信协议是 我在github上面看到的，ros java android app 链接如下：https://github.com/rosjava/android_apps。有什么不同，我能否在安卓设备上面，点击一个button。运行一个节点。 我原来在QT当中实现过，点击button 然后运行一个ROS节点。说白了就是 std::sysyem（）函数，不知道在JAva当中能不能实现同样的功能？

DavidHan008 avatar Aug 05 '17 02:08 DavidHan008