Alex Beng

欢迎您对Yet Another LaTeX Template for NPU Thesis提出建议，非常感谢您对本项目的贡献！ 在留下您的建议时，辛苦您同步提供如下信息： 1. 代码版本(Code version)（留空则默认最新）： 2. 操作系统 (OS)： 3. Tex Live版本，其他Tex版本也请注明 (Version of Tex Live or other Tex distribution)： 4. Tex 编译器 (Tex compiler,...

TODOs

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- [x] 【优化】特征分布不均匀 - [ ] 【特性】使用线性方程求解匹配 -> 重构全局匹配 - [x] 缩放和offset - [ ] ~~小地图的direction~~ forgive it - [x] 全局匹配的定位 - [ ] 打开大地图的定位 - [x] 【特性】KF的预测/观测分离 - [...

bitblt截屏性能问题，占用cpu过高

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cpu占用在12%左右。AMD 5800H。 关键路径可能是cv::Mat的create，考虑重构。  作为对比，yap的bitblt+onnx推理在7%左右。

ruamel.yaml is needed for autolab_core loading YAML config. However, the old-style load() is deprecated in [ruamel.yaml>=0.18.0](https://pypi.org/project/ruamel.yaml/). So it is needed to add version constraint in Dokerfile before install autolab_core.

I try to run the example in polyfem.github.io. This project is needed in in the sling-shot and sphere-pushing-box tutorials. Also, in the tutorial, it's recommend to build polyfempy from the...

rt

RT。添加一个状态机