涧生
涧生
你好作者 论文中是以IMU为主体帧 想问下筛选雷达帧用了什么方法呢 然后对后面相机帧又用了什么呢
郑博你好！ 使用代码在跑MARS_LVIG dataset的`HKisland03`数据集时，自己跑出来的真值时间戳跟bag包里提取的时间戳不一样，无论是否加减62s秒以下是跑代码的数据时间戳：  下面是从bag包里提取的时间戳与相关的数据：（在乘10-9次方时也对不上 无法进行evo评估）  在bag中对应的真值有以下topic ，且每一项的数据的消息会提出不同的列数据（比如topic：/dji_osdk_ros/rtk_position中存在1828行数据 没有其他旋转的数据与他组成一个txt真值文件表），我应该使用哪些数据来构造我的八维的真值表呢，望郑博点播：