涧生

太厉害了郑博！附上论文里面其他模型的精度：（单位：m）  论文链接： https://arxiv.org/pdf/2202.00379 NTU_VIRAL dataset链接： https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/

这个是订阅topic相关： 另外很抱歉郑博我发了很多个贴因为我网卡了，实在抱歉！ 

> 真值只提供了平移，没有旋转，就是这个话题`/dji_osdk_ros/rtk_position`。我记得是先手动补偿个大概的时间偏移，再用evo_ape的--t_offset逐步微调。 > > #include > #include "turtlesim/Pose.h" > #include > #include > #include > #include > #include > #include > #include > #include > > // Function to save...

> 我参考#143解决了问题 看了 #143 并不是解决这个问题的方法，你说的是 #147 吧