Zhu Yuena
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Zhu Yuena
郑博你好，非常感谢您出色的工作！ 我在复现过程中遇到一些问题想向您请教一下，我完成时间同步和标定后，Fastlivo2静止时上色效果非常好，但是一旦开始移动就会逐渐越来越模糊，我们怀疑是标定的问题，但尝试标定了很多次也没有办法解决，我们相机内参用的是ros-noetic-camera-calibration，外参用的是Fast-calib，以下是我的外参标定结果以及移动静止效果：