zlg0518
Results
4
comments of
zlg0518
@zhao-zhibo 你好，我跑park_dataset.bag数据包的时候后期也会飘，请问你找到了原因了吗。
> > @zhao-zhibo 你好，我跑park_dataset.bag数据包的时候后期也会飘，请问你找到了原因了吗。 > > 没有找到原因，没有仔细深究。但是我用自己的数据，gps轨迹和fastlio的轨迹没有对齐，还没有找是什么原因，您这边有什么意见吗，二者的轨迹对不齐。 我目前还没有运用自己的数据集，轨迹不对齐的话是不是因为gps和lidar的外参没标定，我跑lio sam好像也是不对齐的，具体原因我也不太确定
@zhao-zhibo 您好，我跑lio-sam的时候在长走廊就会飘的很严重，然后在一般室内环境下也有一点上下的小跳动，但是不影响建图，请问您知道具体是什么原因吗，我调节imu的协方差好像没有太好的效果