yuyingliu717

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pycuda.driver.CompileError: nvcc compilation of /tmp/tmp3sh8k726/kernel.cu failed [command: /usr/local/cuda-11.0/bin/nvcc --cubin -arch sm_86 -I/home/dell/anaconda3/envs/neucon/lib/python3.7/site-packages/pycuda/cuda kernel.cu] [stderr: nvcc fatal : Value 'sm_86' is not defined for option 'gpu-architecture' ]

您好,非常感谢您公开您的工作! 项目中的evaluate_depth.py得到error数值。test_simple.py可以得到相应的深度图。 我运行项目中的evaluate_pose.py得到 Trajectory error。请问这部分怎么可视化得到您在论文中图8那样的轨迹图呢?