berry

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![1 1642574639509](https://user-images.githubusercontent.com/74578081/150079451-4a320355-b9fe-4228-8a32-d97a4be222f2.jpg) 您好,我录制了许多份类似的数据集后,一直提示Estimate Ground Plane Fails, 请问有什么解决办法吗

大佬您好,我采用新版的Pytorch训练火焰识别,数据集2100张,采用yolo4_voc_weights.pth,训练完成之后loss很低但是AP只有0.125,请问有什么解决方法吗