yucong-zhang
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使用扭矩测量仪得到了不同电压下的堵转扭矩吗?
> > 使用扭矩测量仪得到了不同电压下的堵转扭矩吗? > > 我用缠线+拉力计的简易方法测的,能有专用设备的话当然更好 你好,这个拉力计的安装位置是大腿打印件4颗螺丝的位置吗,我现在手边有拉力计,最大量程20N,但不确定力臂的长度应该是多少
> > [第四章第二步](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250#%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E7%AB%A0%E9%A3%9E%E6%8E%A7%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E4%B8%8E%E8%AF%95%E9%A3%9E)中,写入的命令应该加入一行,最后文件内容应该为 > > ```shell > > mavlink start -d /dev/ttyACM0 -b 921600 > > mavlink stream -d /dev/ttyACM0 -s ATTITUDE_QUATERNION -r 200 > > mavlink stream -d /dev/ttyACM0...