xdtzzz

谢谢您的回复！ 您的意思是，每个类别都必须要分割的十分精确才可以使suma+达到良好的效果吗？ 在rangenet运行，如果一个物体里大部分点云被成功的预测了，少量点云是错误的，就会导致suma+里面很多点云都是错误的情况吗 发自我的iPhone ------------------ Original ------------------ From: Xieyuanli Chen ***@***.***> Date: Thu,Dec 30,2021 3:54 PM To: PRBonn/semantic_suma ***@***.***> Cc: xdtzzz ***@***.***>, Mention ***@***.***> Subject: Re: [PRBonn/semantic_suma] different result on...

我现在语义分割的iou精度挺高的，因为标注的类别比较少，平均达到了0.8以上

Results on rangenet++, most of them are correct. But on suma++, there are many wrong semantic points. For example, the ground points build on the top of the wall on...

where is "reopen" button.... # @Chen-Xieyuanli

Hi, @Trexzhou , did you sovle your problem? I met the same problem like you, can you help me? @dl19940602 ,thanks your reply, I tried your method, but it doesn't...

@kosmastsk hi,bro. do you convert successfully?

就是怎么把自己的速腾bag作为输入，我看源码里没有相关的自己数据集的输入信息

谢谢您的回复！ 我的速腾点云bag信息如下，没有您说的话题名 这怎么办呢 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO ***@***.***> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne ***@***.***> 抄送: xdtzzz ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4) 按照readme运行转换命令; 播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下,...

谢谢您的回复，但是我的包话题是rslidar_packets，请问这样该怎么转呢 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO ***@***.***> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne ***@***.***> 抄送: xdtzzz ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4) 按照readme运行转换命令; 播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds;...