wzhaofeng

运行TUM数据集无任何反应

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./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE 运行这个命令没有任何界面弹出，不知道什么原因，所有路径都是对的，也没有任何报错

Can not get index, the livox lidar type:8, handle:251766976——没有ros2 topic发布

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运行后出现这个错误：最终显示成功发布，但是ros 2 topic list无法看到lidar topic [livox_ros_driver2_node-1] Can not get index, the livox lidar type:8, handle:251766976 [livox_ros_driver2_node-1] Storage point data failed, can not get index, lidar type:8, device_num:251766976. [livox_ros_driver2_node-1] Can not...

保存的点云出现这种块状的聚集，平面上也是，请问是什么参数设置的问题吗？

相机畸变系数问题

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郑博你好，我现在使用的Intel realsense D457相机，在config/下的yaml文件中相关相机的畸变系数cam_d 参数都是4个，但是D457相机的camera_info的信息里使用的plumb_bob 模型，有五个畸变参数：D: [K1:-0.054299451410770416, K2:0.06573843210935593, T1:-0.0011685403296723962, T2:0.000645495718345046, K3:-0.021753689274191856]，请问在yaml文件中应该设置为几个畸变参数,感谢回复

我在官网下载的源码，成功训练后生成了model.pt文件，但是该压缩包中缺少code文件夹和constants.pkl文件，不能够使用depoly_mujoco.py进行训练结果可视化

你好，我使用E1R雷达浮现出来了，但是雷达的垂直角度只有45°，E1R支持-45到45°，只能一般使用，而且雷达点云很少，漂移很大（可能是lidar与imu没做联合标定导致的），点云太稀疏，想请教怎么调整或者修改代码匹配E1R

robosense E1R雷达点云无法匹配‘intensity’数据问题

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我使用robosense E1R雷达与intel realsense D457相机里的IMU进行标定，运行后出现 [Initialization] Rotation around Lidar X Axis: 2% [ ] [Initialization] Rotation around Lidar Y Axis: 1% [ ] [Initialization] Rotation around Lidar Z Axis: 1% [...