相机畸变系数问题

[wzhaofeng]

郑博你好，我现在使用的Intel realsense D457相机，在config/下的yaml文件中相关相机的畸变系数cam_d 参数都是4个，但是D457相机的camera_info的信息里使用的plumb_bob 模型，有五个畸变参数：D: [K1:-0.054299451410770416, K2:0.06573843210935593, T1:-0.0011685403296723962, T2:0.000645495718345046, K3:-0.021753689274191856]，请问在yaml文件中应该设置为几个畸变参数,感谢回复

[starkzzq]

k3就不用了，用k1和k2两个径向畸变，和t1、t2两个切向畸变就行