wuwuwuwu-123
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wuwuwuwu-123
@ddenglina 你好，请问广角鱼眼相机和激光雷达如何联合标定呢，是先标定鱼眼相机的内参，然后根据内参对鱼眼图像去畸变，然后再根据去畸变后的图像和雷达联合标定吗，可以分享下你的标定方法不，佬