wo712268
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你好！感谢分享代码！我在自己电脑上进行了尝试，尝试之前我将外参数据改为了距离正确值比较近的值。 但是用example跑完以后，发现误差没有减少，反而增多了，新计算出的标定数据距离真值远了些，我注意到论文里提到的，auto标定这里计算了一系列的道路数据，所以这个标定工具应该是不止一张图才能使用的吗？
你好！我正在做高精地图语义识别的课题，看到这篇文章，发现其中的语义内容比我们目前做的要更丰富一些，有道路标志。请问网络权重，或者是你们用于训练的数据集会开源吗？救救学生，谢谢了%>_