SensorsCalibration
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关于lider2camera标定的auto模式
你好!感谢分享代码!我在自己电脑上进行了尝试,尝试之前我将外参数据改为了距离正确值比较近的值。 但是用example跑完以后,发现误差没有减少,反而增多了,新计算出的标定数据距离真值远了些,我注意到论文里提到的,auto标定这里计算了一系列的道路数据,所以这个标定工具应该是不止一张图才能使用的吗?
你好!感谢分享代码!我在自己电脑上进行了尝试,尝试之前我将外参数据改为了距离正确值比较近的值。 但是用example跑完以后,发现误差没有减少,反而增多了,新计算出的标定数据距离真值远了些,我注意到论文里提到的,auto标定这里计算了一系列的道路数据,所以这个标定工具应该是不止一张图才能使用的吗?
因为特征分割可能会存在一些误差,所以精度会受到影响,多帧经过后处理会有一些提升。后续我们会继续优化lidar2camera auto的标定工具!
请问多帧处理如何做?