王海靖
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王海靖
请问在这个协议栈里面跑几个主/从机。就是多路串口同时跑主/从,是否支持
在等待队列使用的时候会 ```c int rt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, int condition, int msec) { __wait.polling_thread = rt_thread_self(); __wait.key = 0; __wait.wakeup = __wqueue_default_wake; ``` 但是 wake up 这个函数的设计初衷应该是由用户自己来实现这个唤醒函数吧,但是这里默认写了永远返回 `0`,看起来这个设计是不合理的。 ```c int __wqueue_default_wake(struct rt_wqueue_node *wait,...
v5.0.0
现在使用的是AT45DB321,库里支持的是AT45DB16,已经通过查询手册增加了AT45DB321,现在看到手册上说默认是528,而SFUD里面写的是512,请问一下这里有什么问题。 User configurable page size 512 bytes per page 528 bytes per page (default) Page size can be factory pre-configured for 512 bytes
在master402_canopen.c里面有下面这一句 writeLocalDict(OD_Data, 0x1016, 0, &sub_cnt, &size, 0); 这里对1016的0索引写数据,这里是不对的,这个地方应该通过对象字典来建立吧?