王海靖

是否支持多从主/从机

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请问在这个协议栈里面跑几个主/从机。就是多路串口同时跑主/从，是否支持

wait queue 中 __wqueue_default_wake 永远返回的是 0

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在等待队列使用的时候会 ```c int rt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, int condition, int msec) { __wait.polling_thread = rt_thread_self(); __wait.key = 0; __wait.wakeup = __wqueue_default_wake; ``` 但是 wake up 这个函数的设计初衷应该是由用户自己来实现这个唤醒函数吧，但是这里默认写了永远返回 `0`，看起来这个设计是不合理的。 ```c int __wqueue_default_wake(struct rt_wqueue_node *wait,...

AT45DB321 default page size 528

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现在使用的是AT45DB321，库里支持的是AT45DB16，已经通过查询手册增加了AT45DB321，现在看到手册上说默认是528，而SFUD里面写的是512,请问一下这里有什么问题。  User configurable page size  512 bytes per page  528 bytes per page (default)  Page size can be factory pre-configured for 512 bytes

索引1016的子索引的属性是只读

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在master402_canopen.c里面有下面这一句 writeLocalDict(OD_Data, 0x1016, 0, &sub_cnt, &size, 0); 这里对1016的0索引写数据，这里是不对的，这个地方应该通过对象字典来建立吧？