王海靖

请问一下老大，您有思路吗？能指点一下吗？我想到一个笨办法就是在弄一个协议栈。

遇到了同样的问题，这个问题的复现调试是 从机延时响应，例如我用 modbus slave 这个上位机  那么就会触发这个断言

那么在 `rt_wqueue_wait` 的时候怎么把用户的函数指针传递进来呢？

现有的方式，需要修改 `waitqueue.c` 的代码。让用户自己传递自己的 `wake up` 是否更合理

加个 `API` 的方式不会对原来的代码产生任何影响

I met the same problem as you. Have you solved it？