DeBinW

您好请问解决了吗？想请教一下，我只跑激光内存一直增长...

> stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 我将mid360的地线和stm32连接到一起，还是报loss GPS signal Please check GPS signal 并且我今天也更新了固件，不知道为什么会出现这个报错，一直不显示同步。 如果我按住stm32板的开关一直不放，就不会显示warning，会显示sampling但是还是显示 No Sync 请问您，有没有觉得哪里特别需要注意的点，我担心是我忽略了才导致的问题，但是我仔细排查了多遍，一直找不出问题所在 如果您能提供一些思路的话，十分感激！！！！

> stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 并没有解决，目前还没有排查出问题，换了线和雷达都不行

> B站上有个博主有复现https://www.bilibili.com/video/BV14T421X7m9/?spm_id_from=333.788&vd_source=1291c9394eea1ba32ae2806fbb28c444 是的，我是按照他的方法来的，出现了以上问题。T-T

> > > stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 > > > > > > 我将mid360的地线和stm32连接到一起，还是报loss GPS signal Please check GPS signal 并且我今天也更新了固件，不知道为什么会出现这个报错，一直不显示同步。 如果我按住stm32板的开关一直不放，就不会显示warning，会显示sampling但是还是显示 No Sync 请问您，有没有觉得哪里特别需要注意的点，我担心是我忽略了才导致的问题，但是我仔细排查了多遍，一直找不出问题所在 如果您能提供一些思路的话，十分感激！！！！ > > 我没遇到过这个问题，你检查下是不是虚焊了。如果后面解决了，也麻烦您在这个issue下同步下。  我用示波器测试了一下，它的波形好像有问题（GPS为绿色，PPS 为黄色），按理来说两个的频率应该都是1HZ但是有GPS的并不是，我更换了另一个STM32也是这个问题，一直找不到是哪里的问题

> > > > stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 > > > > > > > > > 我将mid360的地线和stm32连接到一起，还是报loss GPS signal Please check GPS signal 并且我今天也更新了固件，不知道为什么会出现这个报错，一直不显示同步。 如果我按住stm32板的开关一直不放，就不会显示warning，会显示sampling但是还是显示 No Sync 请问您，有没有觉得哪里特别需要注意的点，我担心是我忽略了才导致的问题，但是我仔细排查了多遍，一直找不出问题所在 如果您能提供一些思路的话，十分感激！！！！ > > >...

> > > stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 > > > > > > 我将mid360的地线和stm32连接到一起，还是报loss GPS signal Please check GPS signal 并且我今天也更新了固件，不知道为什么会出现这个报错，一直不显示同步。 如果我按住stm32板的开关一直不放，就不会显示warning，会显示sampling但是还是显示 No Sync 请问您，有没有觉得哪里特别需要注意的点，我担心是我忽略了才导致的问题，但是我仔细排查了多遍，一直找不出问题所在 如果您能提供一些思路的话，十分感激！！！！ > > 我没遇到过这个问题，你检查下是不是虚焊了。如果后面解决了，也麻烦您在这个issue下同步下。 请问作者，这会不会是导致接收不到GPS信号的问题所在

> > > > > stm32的GND还要和mid360的地线连到一起 > > > > > > > > > > > > 我将mid360的地线和stm32连接到一起，还是报loss GPS signal Please check GPS signal 并且我今天也更新了固件，不知道为什么会出现这个报错，一直不显示同步。 如果我按住stm32板的开关一直不放，就不会显示warning，会显示sampling但是还是显示 No Sync 请问您，有没有觉得哪里特别需要注意的点，我担心是我忽略了才导致的问题，但是我仔细排查了多遍，一直找不出问题所在...

> > $GPRMC,000601.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2E $GPRMC,000602.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2D $GPRMC,000603.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2C $GPRMC,000604.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2B $GPRMC,000605.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2A $GPRMC,000606.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A29 $GPRMC,000607.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A28 $GPRMC,000608.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A27 $GPRMC,000609.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A*26 但是我将STM32的PA9和PB5分别接入MID360线的10号和8号线，在LivoxViewer查看Time Sync Type :显示 No Sync 并且有警告。能麻烦您帮忙分析一下，是哪里的问题吗？卡在这里好久了，一直排查不出来,十分感谢!!!! > > 我还想问一下，livox mid固件升级如何操作呢 通过livox官网找到最新固件，然后可以看MID360手册或者网上搜一下LIVOX固件升级，有相应的教程。

> > $GPRMC,000601.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2E $GPRMC,000602.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2D $GPRMC,000603.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2C $GPRMC,000604.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2B $GPRMC,000605.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2A $GPRMC,000606.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A29 $GPRMC,000607.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A28 $GPRMC,000608.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A27 $GPRMC,000609.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A*26 但是我将STM32的PA9和PB5分别接入MID360线的10号和8号线，在LivoxViewer查看Time Sync Type :显示 No Sync 并且有警告。能麻烦您帮忙分析一下，是哪里的问题吗？卡在这里好久了，一直排查不出来,十分感谢!!!! > > 我还想问一下，livox mid固件升级如何操作呢