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内存增长问题

Open XuTriGold opened this issue 7 months ago • 3 comments

参照224，改为LRU管理地图，地图只有几百M。内存消耗依旧随时间增加，还需要优化哪里呢

XuTriGold avatar May 21 '25 06:05 XuTriGold

视觉地图也需要加入lru限制

hujiax380 avatar May 21 '25 08:05 hujiax380

视觉地图也需要加入lru限制

不开视觉，只跑激光也会增长。我看146说是pcl库版本问题，我检查一下

XuTriGold avatar May 22 '25 02:05 XuTriGold

视觉地图也需要加入lru限制

不开视觉，只跑激光也会增长。我看146说是pcl库版本问题，我检查一下

打印一下地图大小看看到设定长度之后还会不会增

hujiax380 avatar May 26 '25 02:05 hujiax380

您好请问解决了吗？想请教一下，我只跑激光内存一直增长...

wangdebin00223 avatar Jun 11 '25 13:06 wangdebin00223

您好请问解决了吗？想请教一下，我只跑激光内存一直增长...

目前还没，看其他issue说是pcl版本问题，我一直还没测试

XuTriGold avatar Jun 13 '25 04:06 XuTriGold

请问解决了吗，现在建图8分钟左右64g内存就快满了

67qi avatar Jun 16 '25 13:06 67qi

请问解决了吗，现在建图8分钟左右64g内存就快满了

目前我使用了关键帧，内存会小一些，泄露问题还是没解决

XuTriGold avatar Jun 30 '25 07:06 XuTriGold