wang6342
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您好 非常感谢你们对多传感器标定做出的相关工作，关于毫米波雷达和相机标定，有几个问题想请教一下。 1.我研读了你们论文毫米波和相机标定的相关部分，也配置好了相关算法，好像没有提到毫米波和相机标定结果怎么评价，是首先毫米波数据和相机数据在鸟瞰图上显示，再就是相关数据点和参考的车道线平行就认为标定是准确的吗 2.关于标定数据采集。radar CSV格式的数据可以用ROS录得bag直接转换过来吗，标定对于毫米波雷达来说，主要是关注csv数据里面velocity_x, velocity_y, position_x，position_y值吗，dynprop，rcs(反射截面积)分别指的是什么？后面其他的值怎么给出，能方便给个制作这种radar数据的教程吗。 3.毫米波雷达和相机初始外参是怎么得到的，是我大概给一个，再在界面上手动调整就可以吗