wang6342
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wang6342
感谢您的回复！ 1.评估yaw角意思就是把camera和radar数据都投影到了X0Z平面吗，那我在上位机鸟瞰图上看到的是radar的点和车道线平行就认为标定准确了吗还是radar点和两边草丛重合对齐就标定准确啦。 2.我看你们的程序第一步已经在用四点法在求H矩阵了，这个需要我再单独先求出来个结果吗？第一步求出H是直接写到jason文件吗，我怎么看好像没有写进去。 我再研究研究，谢谢您。